追梦大飞机！14年独立攻关 他们让C919拥有“中国大脑”

中国商飞上飞院控制律攻关队队长 郑晓辉：14年的中国大脑筚路蓝缕，我所在的追梦操稳和控制律团队摸着石头过河，经历了从无到有，大飞独立从零到一，机年最终走到了今天。攻关

在不久前举行的中国大脑C919飞机最终型号合格审定会议上，作为申请人代表，追梦控制律攻关团队队长郑晓辉的大飞独立发言，让大家无不为之动容。机年

中国商飞上飞院控制律攻关队队长 郑晓辉：当然很激动了，攻关（对）一个型号取证来说是中国大脑最关键的一个时间节点，十几年的追梦付出在这一刻得到了回报。

郑晓辉说，大飞独立等待适航审定的机年这几天其实是他十几年来最轻松的日子。

2008年，攻关中国商飞成立。也就是在这一年，刚刚研究生毕业的郑晓辉来到中国商飞，第一时间加入新组建的控制律攻关团队。

中国商飞上飞院控制律攻关队队长 郑晓辉：控制律它其实是飞行控制计算机里面的一个算法，它在控制着这架飞机如何进行一个运动或者飞行，因为这项技术与飞机的性能、包括安全关系太密切了，（自己）开发这条路是必须坚定不移地走的。

然而，从零开始的研发谈何容易。20世纪80年代，我国研制的“运十飞机”项目搁置，之后大飞机研制人才断代，青黄不接，在控制律的研究上更是没有任何经验可循。

为了攻克这项重要技术，中国商飞成立了C919飞行控制律联合攻关队，由总设计师吴光辉亲自担任队长，郑晓辉和其他十几名刚从高校毕业的年轻人，成了研发团队的主力。

中国商飞上飞院控制律攻关队队长郑晓辉：一项技术从零开始做，你不知道该思考些什么问题，你也不知道哪些问题你不知道，通俗一点讲就是“你也不知道你不知道什么”，非常束手无策的一个状态。

中国工程院院士 C919大型客机系列型总设计师 吴光辉：在这个团队一看都是一些年轻人，但是我对他们很有信心，当时我就给他们说，我说你别看你们年轻，你只要把这个做出来，你就是中国的第一，因为前面没人做过。

那时，控制律攻关团队成员的平均年龄只有30岁。凭借超强的学习和适应能力，这些从国内知名高校走出的“学霸”们顶着各种压力迎难而上，不计回报地投入到了火热的科研攻关中。

中国商飞上飞院控制律攻关队队长 郑晓辉：当时实行了一个策略，我们称之为611，也就是一周要工作6天，每天是11个小时，周而复始去开发控制律。

中国工程院院士 C919大型客机系列型总设计师 吴光辉：关着门自己下定决心把这个事情做出来。所以这些小朋友在一起，先把他们集中起来，一个都没有怨言，集中在那办公，每天晚上一起讨论。

C919控制律团队按照国际通行的适航标准开展研制，如何保证成千上万电子信号的传输万无一失，是整个控制律技术的难点。晓辉他们要把飞行中各种不同的高度、速度、角度甚至乘客不同的座位分布都作为状态点进行预算分析。

中国商飞上飞院控制律攻关队队长 郑晓辉：靠时间日积月累，滴水石穿，往前走的过程中，压力其实是非常大的，因为这个时间跨度不是一年、两年，它是一个以十年为单位的项目，所以如果没有不达到终点不罢休的态度，没有一定的信念，你是走不到最后的。

日复一日，周而复始，通宵达旦的思考和讨论成为常态，成功之路却“遥遥无期”。队员们渐渐懂得，这将是一场“持久战”。不是所有人都能经受如此长时间高强度的工作压力，陆续有一部分成员离开了攻关团队。

中国工程院院士 C919大型客机系列型总设计师 吴光辉：我们这支队伍实实在在确实在这儿拼命，我们是一无所有，所以必须比别人花更多的精力，更努力，才能把它做出来。

有人离开，也不断有怀揣大飞机梦的年轻人加入进来。年复一年，团队从最初的10人逐渐发展到了30多人。

中国商飞上飞院控制律攻关队成员 李永涛：我刚加入团队的时候，当我第一次打开我们的仿真模型的时候，上千个模块，上万条线，密密麻麻地排布在我的眼前。如果用一个词来形容这种感受的话，就是震撼。我在想，到底是怎样一个团队，花费了多少精力，才能完成这样一个浩大的工程。

不计其数的模块和线条背后，是攻关队成员的锲而不舍、久久为功。在经历了7年埋头苦干的日子后，终于，大家的心血汇聚成一张庞大的数学仿真模型图，控制律结构初步成型。

中国商飞上飞院控制律攻关队队长 郑晓辉：那些线条代表着信号流，它容不得错误，像我们控制律出现错误，哪怕你只是一个标点符号的错误，就有可能导致一个灾难级的后果。

控制律直接关系着飞行安全，稍有不慎，将造成不可挽回的结果。因此，团队成员在研发过程中的每一步都走得如履薄冰。他们要把最极端的天气、设备故障等各种微小的因素都做模拟试验，而飞机的每一个动作、需要分析的状态点就有几千个，这些需要的是海量且不允许丝毫差池的计算。

中国商飞上飞院控制律攻关队队长 郑晓辉：比如说我现在就把操纵杆压到底，最终飞机会稳定的，它不会翻过来，就是控制律在背后起作用。它发现飞机的坡度比较大，就要把飞机保护住，不让（飞机）超出安全边界。

凭着一定要研制出自己的飞行控制律的信念，团队在控制律结构初步成型的基础上，又经过了不断的优化、迭代。整整十年过去了，控制律终于从一项项技术指标、一张张三维图纸蜕变成为C919保驾护航的完整系统，第一次由飞行员操作验证。

中国商飞试飞中心试飞员 吴鑫：我们一开始飞的时候，担心最大的实际上反而是它的控制律，因为是我们全部自主研发的，但是这架飞机实际上飞起来的效果给我的印象特别惊讶，比我想象的（效果）要好得多。没有这种任何技术支援的情况下，是相当了不起。

2017年5月5日，国产大飞机C919优雅腾空，冲上云霄，圆满完成了首飞任务，蓝天中第一次出现了中国人自己研制的新一代大型客机。一向克制、理性的郑晓辉难以掩饰心中的激动。

中国商飞上飞院控制律攻关队队长 郑晓辉：我们自己设计的一个东西第一次离地了，而且还超出了我们预期，飞机离地以后都有点想流泪了，就太激动了。

开心之余，控制律攻关团队的成员清醒地认识到，对于C919飞机来说，首飞只是一个开始，接下来等待他们的是更为严苛的试飞考验。

中国商飞上飞院控制律攻关队队长 郑晓辉：试飞的时候工作强度是比较大的，一天几个架次的试飞，晚上10点钟是大部分人的休息时间，但实际上晚上10点钟是我们开始工作的时间，因为到那个时候，一天飞完以后的数据才能到我们手上。

控制律团队成员和试飞团队一起，转战国内多地机场，历经5年，进行着艰苦卓绝的试飞试验。他们在陕南山区追冰、在内蒙古大草原捕风、在吐鲁番斗酷暑，不断挑战极限气象，通宵达旦地分析每一次试飞数据。

2020年，团队完成了最具挑战的“自然失速”试飞试验；2021年，作为取证试飞道路上风险最高、最复杂的试飞科目，“高迎角保护”控制律试飞终于圆满完成，填补了国内高技术、高风险以及高难度试飞科目的空白。

中国商飞上飞院控制律攻关队队长 郑晓辉：我们国家自己在这项关键技术上面开发的能力，让我们对未来不惧怕未知的东西，信心提升是巨大的

中国工程院院士 C919大型客机系列型总设计师 吴光辉：把它做成确实不容易，这些人十年的时间就干这一件事，这些小朋友、这些年轻的工程师是真不容易，所以这支队伍起来了。

14年独立攻关，从最初的2页控制律设计手稿，到经历了近百轮的模拟器和铁鸟试验；控制律和试飞团队共同完成了800多架次、3000多小时的试飞飞行。

14年光阴荏苒，曾经的年轻团队从稚嫩到成熟，成为C919控制律研发的绝对主力，郑晓辉从院士吴光辉手中接过了接力棒，成为新一代队长，带领攻关团队继续追寻着大飞机梦。

中国商飞上飞院控制律攻关队队长郑晓辉：真的是举全国之力来开发的这个产品，其实是要感谢这个时代，我们做到了很多人认为不可能的事情，齐心协力，一个目标，我们做到了。

（总台央视记者 乔亚美 李宁 邵帅）